כל מה שרצית לדעת על יאיר ולנסקי:
יאיר ולנסקי הוא קצין צה"ל בדרגת אלוף משנה מכהן כמפקד חטיבה 401, קודם לכן שירת כסגן מפקד עוצבת הפלדה.
ולנסקי גדל בירושלים בנם של חוה ועודד ולנסקי, מרבני ישיבת הר המור.
אחיו אברהם נרצח עם רעייתו בפיגוע ירי ב-2002.
עם גיוסו לצה"ל שובץ בחיל השריון, שירת כלוחם בגדוד 82 של חטיבה 7 וכמפקד טנק בפלוגה ב' של הגדוד.
לאחר קורס קצינים שירת כמפקד מחלקה, סגן מפקד פלוגה ומפקד פלוגה א' בגדוד 82.
בתקופה זו לחם עם הגדוד ברצועת הביטחון.
לאחר מכן שירת כמפקד פלוגה בחטיבה 460 וסמג"ד בגדוד 82.
ב-2002 מונה למפקד גדוד 77 בחטיבה 7, הוא פיקד על הגדוד במשך למעלה מ-4 שנים, כולל בתקופת מלחמת לבנון השנייה, תחת פיקודו לחם הגדוד בגזרת רצועת עזה ופגע בעשרות מחבלים.
בתפקידו הבא פיקד על גדוד 195 בחטיבה 460, המכשיר לוחמים לחטיבה 7.
שירת כראש זירת צפון בחטיבת המבצעים.
בשנים 2010 עד 2013 פיקד על חטיבת קרייתי, חטיבת שריון במילואים.
בתקופתו עברה החטיבה הסבה לטנקי מרכבה סימן 4 והייתה בכך חטיבת המילואים הראשונה לעשות שימוש בטנקים אלו.
.
לאחר מכן מונה לסגן מפקד עוצבת הפלדה.
באוגוסט 2014, במהלך מבצע צוק איתן מונה למפקד חטיבה 401.
נלקח מויקיפדיה