כל מה שרצית לדעת על מחולל תבנית מרכזי:
מחולל תבנית מרכזי (Central pattern generator בקיצור: CPG) הוא רשת עצבית המסוגלת לייצר תנועה תבניתית בלי לקבל קלט מהעולם החיצון או פקודה מהמוח הגבוה.
דוגמה לכך היא בפעולת ההליכה שאמנם מתחילה מפקודה רצונית אך יכולה להמשיך לבד ללא צורך במודעות אליה.