כל מה שרצית לדעת על עקרון ד'אלמבר:
עקרון ד'אָלֶמְבֶּר (D'Alembert), הידוע גם כעקרון לגרנז'-ד'אלמבר (Lagrange–d'Alembert), הוא משפט על חוקי התנועה הבסיסיים של המכניקה הקלאסית.
המשפט קרוי על שם מגלו, הפיזיקאי הצרפתי ז'אן לה-רון ד'אלמבר.
העיקרון קובע כי סכום ההפרשים בין הכוחות הפועלים על המערכת לבין הנגזרת הזמנית של התנע לאורך כל העתקה וירטואלית המצייתת לאילוצי המערכת, הוא אפס.
לפיכך, עקרון ד'אלמבר הוא:

הם הכוחות המופעלים על המערכת,

הם ההעתקים הווירטואלים המצייתים לאילוצי המערכת,

הם מסות החלקיקים במערכת,

הם תאוצות החלקיקים במערכת,

 
ביחד מייצגים את הנגזרת הזמנית של התנע,

הוא מספר טבעי המייצג משתנים השייכים לחלקיקים שונים.

משפט זה הוא המקביל הדינמי למשפט העבודה הווירטואלית והוא כללי יותר מעקרון המילטון, שכן הוא אינו מוגבל למערכות הולונומיות.
הגבלה הולונומית היא הגבלה התלויה רק בקוארדינטות ובזמן.

נלקח מויקיפדיה

הגדרות נוספות הקשורות לעקרון ד'אלמבר:
•מכניקה
•משפטים פיזיקליים