כל מה שרצית לדעת על תכנון לא-לינארי:
תכנון לא-לינארי במתמטיקה ובחקר ביצועים בפרט הוא תהליך פתירת מערכת משוואות ואי-שוויונות (הנקראים אילוצים) במספר כלשהו של משתנים לאור פונקציית מטרה שיש להביא למקסימום או למינימום, כאשר לפחות אחד מהאילוצים ומפונקציית המטרה אינם לינארים.
במידה ואכן כולם לינארים התהליך נקרא תכנון לינארי.
לתהליך זה שימושים רבים בפתרון בעיות מגוונות שאינן ניתנות למידול כבעיה לינארית.
אם קיים מודל לינארי מתקבל על הדעת לבעיה, עדיף להשתמש במודל זה על פני מודל לא-לינארי בשל הסיבוכיות הגבוהה של התכנון הלא-לינארי לעומת הזה הלינארי.