כל מה שרצית לדעת על מהירות זוויתית:
מהירות זוויתית או מהירות סיבובית היא גודל המבטא את מהירות הסיבוב של גוף והיא קבועה עבור גוף קשיח חופשי.
כאשר גוף שאינו נקודתי מסתובב במרחב על ציר סיבוב כלשהו, המהירות של כל נקודה בגוף שונה.
אם הגוף קשיח וחופשי, כל נקודה בו מבצעת תנועה מעגלית קצובה.
על מנת להגדיר את מהירות הסיבוב של הגוף נסתכל על הזווית שעובר הקו המחבר נקודה בגוף עם ציר הסיבוב ביחידת זמן, וזו המהירות הזוויתית.
אם כן, המהירות הזוויתית היא קצב השינוי בזמן של הזווית בין נקודה כלשהי על הגוף לבין ציר הייחוס, או הנגזרת של הזווית לפי הזמן:
.
מהירות זוויתית נמדדת, במערכת היחידות SI, ברדיאנים לשנייה () (כיוון שרדיאן הוא ערך מספרי טהור (חסר יחידות), ניתן להתייחס ליחידות המהירות הזוויתית גם כהרץ ()).
המהירות הקווית של נקודה בגוף המסתובב במהירות זוויתית נתונה בנוסחה:
כאשר היא המהירות הקווית ו- הוא רדיוס הסיבוב – מרחק הנקודה מציר הסיבוב.
מלבד גופים מסתובבים, המהירות הזוויתית שימושית לתיאור תנועה מעגלית באופן כללי ותופעות נוספות המתוארות על ידי קואורדינטות קוטביות.
וקטור המהירות הזוויתית הוא פסאודו וקטור שגודלו כגודל המהירות הזוויתית וכיוונו נקבע לפי כלל יד ימין.
וקטור המהירות הקווית יחושב כמכפלה וקטורית בין וקטור המהירות הזוויתית לבין וקטור ההעתק:
אם לא פועל על גוף מומנט כוח שקול ומסתו קבועה, וקטור המהירות הזוויתית הוא גודל שמור.